鐳神智能機(jī)器人是深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司旗下專(zhuān)注于激光雷達(dá)核心傳感器技術(shù)的智能搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的品牌。創(chuàng)始人胡小波，于2023年創(chuàng)立鐳神智能機(jī)器人品牌。鐳神智能機(jī)器人致力于研發(fā)生產(chǎn)基于激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)的無(wú)人系統(tǒng)設(shè)備及無(wú)人化系統(tǒng)解決方案，涵蓋了各種類(lèi)型的室外室內(nèi)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)/AMR整機(jī)產(chǎn)品、配套軟件系統(tǒng)、3D SLAM無(wú)人叉車(chē)/AMR域控制器、3D SLAM定位盒子等系列產(chǎn)品，致力于通過(guò)先進(jìn)的激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)推動(dòng)無(wú)人叉車(chē)/AMR/AGV在智能制造、只能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用，助力各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化、無(wú)人化升級(jí)。
公司職工總?cè)藬?shù)近500人，其中研發(fā)人員有200余人，擁有國(guó)內(nèi)在機(jī)器人、自動(dòng)控制技術(shù)、3D SLAM算法、自主導(dǎo)航、調(diào)度算法、激光雷達(dá)、光電探測(cè)、信號(hào)電路、FPGA、三維數(shù)據(jù)處理軟件等技術(shù)領(lǐng)域最有優(yōu)勢(shì)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，方案制定及部署、技術(shù)支持服務(wù)等團(tuán)隊(duì)擁有豐富的行業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)；公司長(zhǎng)期與國(guó)內(nèi)外企業(yè)及高等院校保持緊密合作，建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、互聘技術(shù)顧問(wèn)。
2015年 研發(fā)2D SLAM 技術(shù)
2017年 投入研發(fā)并推廣3D SLAM技術(shù)
2019年 打造世界第一臺(tái)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
2021年 榮膺國(guó)家級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)
2022年 榮獲國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”稱(chēng)號(hào)
2023年 鐳神智能品牌3D SLAM無(wú)人叉車(chē)六大系列產(chǎn)品陸續(xù)上市
l座駕式大前移無(wú)人叉車(chē)
l窄通道高貨位三向叉式無(wú)人叉車(chē)
l室外四輪平衡重式無(wú)人叉車(chē)
l全向式無(wú)人叉車(chē)
l窄通道平移式無(wú)人叉車(chē)
l搬運(yùn)式輕量型無(wú)人叉車(chē)
全球首款3D SLAM無(wú)人叉車(chē)/AMR域控制器隆重上市
結(jié)合實(shí)地項(xiàng)目攻克解決了多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景難題
l多層料籠堆疊場(chǎng)景應(yīng)用
l室外飛翼門(mén)（平板車(chē)）自動(dòng)裝卸貨場(chǎng)景應(yīng)用
l室外集裝箱自動(dòng)裝卸貨場(chǎng)景應(yīng)用
l密集地堆庫(kù)場(chǎng)景應(yīng)用
l駛?cè)胧截浖苊芗询B場(chǎng)景應(yīng)用。
??鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車(chē)銷(xiāo)量行業(yè)第一，訂單10倍速增長(zhǎng)
完成300+項(xiàng)目落地，覆蓋汽車(chē)零配件、新能源、3C電子、造紙、皮革、紡織等多個(gè)行業(yè)，打造行業(yè)標(biāo)桿
2024年 牽頭編制行業(yè)首個(gè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)技術(shù)規(guī)范
一、3D SLAM無(wú)人叉車(chē)整車(chē)產(chǎn)品
（一）室外/室內(nèi)平衡重式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
1、LXE20-B室外平衡重式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重2T
舉升3.3m
轉(zhuǎn)彎半徑1.825m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）15%/15%
?
2、LXE15-B室外平衡重式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重1.5T
舉升3m
轉(zhuǎn)彎半徑1.325m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）8%/10%
?
3、LXE20-H室外平衡重式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重2T
舉升3.3m
轉(zhuǎn)彎半徑1.793m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）20%/20%
?
4、LXP15/20-B室內(nèi)平衡重式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重1.5/2T
舉升3m
轉(zhuǎn)彎半徑1.423/1.852m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）5%/5%
?
（二）搬運(yùn)式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
1、LXST20-D搬運(yùn)式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重2T
舉升300px
轉(zhuǎn)彎半徑1.335m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）6%/8%
?
2、LXST15-D輕量搬運(yùn)式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重1.5T
舉升300px
轉(zhuǎn)彎半徑1.366m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）4%/8%
?
3、LXT20-D室內(nèi)搬運(yùn)式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重2T
舉升300px
轉(zhuǎn)彎半徑1.824m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）6%/10%
?
（三）堆垛式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
1、LXSL14-B窄通道堆垛式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重1.4T
舉升1.6m
轉(zhuǎn)彎半徑1.15m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）5%/5%
?
2、LXL20-B堆垛式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重2T
舉升4.5m
轉(zhuǎn)彎半徑1.735m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）6%/8%
?
（四）三向叉式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
LXK12-B三向叉式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重1.2T
舉升5m
轉(zhuǎn)彎半徑1.91m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）5%/8%
?
（五）前移式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
1、LXR15-B前移式3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重1.5T
舉升3.5m
轉(zhuǎn)彎半徑1.9m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）6%/8%
?
2、LXMR15-B站駕式前移3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重1.5T
舉升4.5m
轉(zhuǎn)彎半徑1.839m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）10%/10%
?
3、LXMRZ25-B座駕式前移3D SLAM無(wú)人叉車(chē)
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重2.5T
舉升5.5m
轉(zhuǎn)彎半徑1.987m
最大爬坡能力（滿(mǎn)載/空載）10%/10%
（六）3D SLAM移動(dòng)機(jī)器人(AMR）
導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航
載重0.6/1T
頂升高度55mm/70mm
最大行駛速度1.2m/s；1.5m/s
?
二、配套智能倉(cāng)儲(chǔ)及智能制造系統(tǒng)軟件
（一）FMS智能多機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)
智能多機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)，同時(shí)支持?jǐn)?shù)百臺(tái)不同車(chē)型的無(wú)人叉車(chē)在同一場(chǎng)景中協(xié)同運(yùn)行，可以根據(jù)作業(yè)任務(wù)、 無(wú)人叉車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)和場(chǎng)景地圖，最優(yōu)分配每臺(tái)叉車(chē)的工作任務(wù)并實(shí)時(shí)快速規(guī)劃最優(yōu)的導(dǎo)航路線(xiàn)，保證無(wú)人叉 ?車(chē)高效運(yùn)行作業(yè)。
?
（二）一站式倉(cāng)儲(chǔ)管理WMS系統(tǒng)
WMS 倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，通過(guò)入庫(kù)業(yè)務(wù)、庫(kù)內(nèi)盤(pán)點(diǎn)、出庫(kù)業(yè)務(wù)等功能， ?對(duì)物料管理、倉(cāng)庫(kù)管理、供應(yīng)商管理、 庫(kù)位管理和即時(shí)庫(kù)存管理等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過(guò)程，實(shí) ?現(xiàn)或完善企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)信息管理。
?
（三）倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)
鐳神智能倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)能夠全面、實(shí)時(shí)地監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所有無(wú)人叉車(chē) AGV 的運(yùn)行狀況，即時(shí)展示各項(xiàng)任務(wù) 的執(zhí)行進(jìn)度和明細(xì)，同時(shí)精確反饋庫(kù)位的使用情況及物料存儲(chǔ)數(shù)量。該系統(tǒng)通過(guò)整合與可視化現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，使用 戶(hù)能夠清晰掌握倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)的全貌，便于迅速響應(yīng)并處理各類(lèi)異常情況。
?
（四）全場(chǎng)景自動(dòng)化設(shè)備管理WCS系統(tǒng)
WCS 設(shè)備管理控制系統(tǒng)，監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)各硬件設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，與各硬件設(shè)備進(jìn)行任務(wù)綁定，根據(jù)設(shè)備狀態(tài)生 成相對(duì)于作業(yè)任務(wù)，實(shí)時(shí)對(duì)任務(wù)隊(duì)列進(jìn)行監(jiān)控與管理。
?
（五）AI庫(kù)位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)：基于深度學(xué)習(xí)，快速識(shí)別庫(kù)位、人、貨，實(shí)時(shí)共享數(shù)據(jù)到 WCS/WMS 系統(tǒng)，在無(wú)照明的 情況下仍然能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)任務(wù)。
攝像頭監(jiān)測(cè)：基于深度學(xué)習(xí)，快速識(shí)別庫(kù)位、人、貨，實(shí)時(shí)共享數(shù)據(jù)到 WCS/WMS 系統(tǒng)。
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（六）園區(qū)路端環(huán)境感知系統(tǒng)
鐳神智能園區(qū)路端感知環(huán)境系統(tǒng)通過(guò)對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)行駛的各種叉車(chē)、AGV、機(jī)動(dòng)車(chē)、行人等進(jìn)行精準(zhǔn)的檢測(cè)、 識(shí)別處理，獲取目標(biāo)位姿信息，再經(jīng)傳輸設(shè)備將有效的道路信息廣播給 FMS 智能多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù) 實(shí)時(shí)反饋的路端數(shù)據(jù)結(jié)合先進(jìn)交通管制算法，實(shí)現(xiàn)路況險(xiǎn)情的提前預(yù)警判斷，提高通行效率，保障園區(qū)安全運(yùn)營(yíng)。
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三、核心器件助力快速造車(chē)
（一）激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)/AMR域控制器
域控制器內(nèi)置3D ?SLAM激光導(dǎo)航算法、運(yùn)動(dòng)控制算法、 棧板識(shí)別算法、3D防護(hù)算法等，支持多種叉車(chē)底盤(pán)模型 和車(chē)型，為叉車(chē)主機(jī)廠(chǎng)提供專(zhuān)業(yè)的解決方案，賦能叉車(chē) 實(shí)現(xiàn)全球最領(lǐng)先的智能化、無(wú)人化升級(jí)，助力快速輕松 造3D SLAM無(wú)人叉車(chē)/AMR。
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（二）激光雷達(dá)3D SLAM定位盒子
LX-3D SLAM建圖定位盒子是鐳神智能自主開(kāi)發(fā)的基于3D 激光雷達(dá)為主傳感器的建圖定位核心軟硬件產(chǎn)品，通過(guò)對(duì) 激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、GPS等各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)融合處 理，配置高性能處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)境的建圖、匹配定位 功能，同時(shí)結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開(kāi)發(fā)接口，使用戶(hù)可以 完成在各種作業(yè)場(chǎng)景的精確定位需求。
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（三）自研自產(chǎn)高性能激光雷達(dá)
為客戶(hù)提供自研自產(chǎn)的高性能激光雷達(dá)，涵蓋905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線(xiàn)機(jī)械式導(dǎo)航激光雷達(dá)、大視場(chǎng)角補(bǔ)盲機(jī)械式激光雷達(dá)、單線(xiàn)激光雷達(dá)等，為無(wú)人叉車(chē)提供高精度環(huán)境感知、定位導(dǎo)航及安全避障，助力打造高效、安全、智能的3D SLAM無(wú)人叉車(chē)/AMR。
（四）采用天陸海高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
鐳神智能機(jī)器人與深圳市天陸海導(dǎo)航設(shè)備技術(shù)有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：天陸海）達(dá)成戰(zhàn)略合作，3D SLAM無(wú)人叉車(chē)采用天陸海自研自產(chǎn)的高精度光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)檢測(cè)載體姿態(tài)、位置、速度等信息，可融合GNSS、里程計(jì)等多種傳感器實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航功能，支持自對(duì)準(zhǔn)、動(dòng)態(tài)傳遞對(duì)準(zhǔn)等多種對(duì)準(zhǔn)模式，可在沒(méi)有任何外界輔助定位的情況下，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間姿態(tài)保持，有著自主性強(qiáng)、可靠性高，性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。
