激光雷達(dá)是由激光發(fā)射器發(fā)射出一束超短激光脈沖，激光投射到目標(biāo)物上，發(fā)生漫反射，再由激光接收器收到漫反射光，通過測量激光束在空中的飛行時間，計算出目標(biāo)問題到傳感器的距離。
汽車行業(yè)向高階自動駕駛演進(jìn)過程中，不斷地需要對周圍的復(fù)雜道路環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確感知，視覺攝像頭、毫米波雷達(dá)均有其硬件局限性，在強光、暗光、靜止障礙物等的情況下難以進(jìn)行可靠地識別，而激光雷達(dá)卻因較少受到這些因素的干擾，一躍成為自動駕駛感知硬件的核心器件。
圖像級激光雷達(dá)就是激光雷達(dá)的點云成像如一張超高清像素的圖像，細(xì)節(jié)清晰可見。這就要求激光雷達(dá)必須擁有超強的感知探測能力。鐳神智能圖像級1550nm光纖激光雷達(dá)LS系列就擁有這種超強探測能力。
512線束LS系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)點云成像
從上圖可見：點云圖像細(xì)膩清晰，滿滿都是細(xì)節(jié)，雪糕桶、盆栽、小燈籠掛串、服裝的褶皺、人臉五官均可清晰可見。
如何獲得如此精準(zhǔn)的成像效果？
其一，LS系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)最高擁有512線掃描通路，測點速率最高可達(dá)640萬點/秒，測距精度±50px。
LS系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)還可配置128線和256線掃描通路，其中128線測速點率160萬點/秒，256線測速點率320萬點/秒，點云成像效果依然領(lǐng)先于同類產(chǎn)品。
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256線LS系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)點云成像
128線LS系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)點云成像
其二，鐳神智能LS系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)，視場角120°x25°，具有0.09°×0.05°超高分辨率，全視場都是ROI區(qū)域，可探測識別所有進(jìn)入視場角內(nèi)的物體，為汽車提供充分可靠的道路環(huán)境信息。
目前具有ROI凝視功能的激光雷達(dá)其區(qū)域范圍都比較小，如果已經(jīng)鎖定一個目標(biāo)，這時車輛兩邊再突然出現(xiàn)幾個目標(biāo)，此類激光雷達(dá)是繼續(xù)鎖定先前目標(biāo)，還是鎖定突然出現(xiàn)的目標(biāo).這也影響著在突發(fā)或復(fù)雜情況下汽車該做出何種判斷。而鐳神智能LS系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達(dá)的超高分辨率，便可完美解決此類問題。
最后，鐳神智能LS系列采用的是1550nm光纖激光器，在保證人眼安全的前提下，可增加發(fā)射功率，進(jìn)而提升探測距離。LS系列最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)500m，在10%反射率的情況下，探測距離也可達(dá)到250m，可為智能駕駛提供充足的安全冗余距離，提前感知前方道路情況，為安全駕駛保駕護(hù)航。
