6月8日，江蘇一艘船在河面行駛，過橋時船頭直接撞上橋墩，導(dǎo)致橋面瞬間發(fā)生斷裂坍塌，事發(fā)驚險全程被監(jiān)控完整拍下，觸目驚心！

▲?事 故 現(xiàn) 場

目前事故原因還這調(diào)查中，但不管是船舶駕駛?cè)藛T在駕駛過程中存在不規(guī)范的操作、判斷失誤，還是橋梁自身存在問題，結(jié)果總是讓我們唏噓。試想，這又會造成多少直接或間接的經(jīng)濟(jì)損失和社會影響，如果有人員傷亡，又有多少人或多少個家庭被擊潰。這并非天災(zāi)，如果船舶能提前判斷自身高度是否符合當(dāng)下橋梁的凈空高度，或是橋梁上有監(jiān)測船舶高度的儀器，提前發(fā)出預(yù)警，及時采取相關(guān)措施，悲劇或可避免。排除其它事故原因，即使在船舶駕駛?cè)藛T有警覺意識的情況下，單憑經(jīng)驗(yàn)也很難準(zhǔn)確判斷是否能通過橋梁，精準(zhǔn)識別危險，以致多年來因超高導(dǎo)致的船舶撞橋事故頻頻發(fā)生，嚴(yán)重威脅著大橋通航安全。

鐳神智能作為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及解決方案提供商，提供的激光雷達(dá)產(chǎn)品及整體解決方案在感知層技術(shù)、決策層技術(shù)等方面都發(fā)揮著重要的作用。面對頻頻而發(fā)的災(zāi)難性事件，我們痛心疾首。如何用激光雷達(dá)感知技術(shù)解決當(dāng)下常見的事故性安全問題，是我們亟待解決的問題。針對船舶撞擊橋梁而出現(xiàn)安全的問題，鐳神智能提供了兩套橋梁智能限高防撞預(yù)警系統(tǒng)解決方案。

方案一：采用MS03激光雷達(dá)

鐳神智能自主研發(fā)的MS03遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)（見圖一）具有高轉(zhuǎn)速、高重頻掃描探測性能。通過將激光雷達(dá)安裝在橋梁特定位置（見圖二）或距離橋梁一定距離的岸邊（見圖三），利用激光對通航水域內(nèi)超高目標(biāo)進(jìn)行掃描監(jiān)測，識別通行船舶高度是否超過預(yù)先設(shè)定超高閾值，對通航河道船舶進(jìn)行超高監(jiān)測和預(yù)警，并聯(lián)動攝像機(jī)對船只進(jìn)行視頻取證。當(dāng)船只高于橋梁的限制高度，系統(tǒng)輸出報警信號，及時發(fā)布告警信息——可通過高音喇叭和 LED 大屏向超高船只發(fā)出警告，同時在監(jiān)控大廳內(nèi)顯示預(yù)警信息，收到預(yù)警后海事執(zhí)法部門和橋梁養(yǎng)護(hù)人員及時對險情予以處理，有效避免船舶因超高與橋梁發(fā)生碰撞。

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圖一：MS03遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)

最大測程：2000m

精度：±50px

激光波長：1550nm

水平視場角：120o

測點(diǎn)速率（單回波）：100,000/200,000/333,000/500,000/667,000（點(diǎn)/秒）?

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圖二：雷達(dá)安裝在橋梁特定位置

圖三：雷達(dá)安裝在距離橋梁一定距離的岸邊

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方案二：采用LS30MVA單點(diǎn)激光測距激光雷達(dá)

方案二集成了鐳神智能自主研發(fā)的LS30MVA高端遠(yuǎn)距離單點(diǎn)激光測距激光雷達(dá)、角位移平臺和攝像頭（見圖四），通過將激光雷達(dá)安裝在橋梁兩側(cè)的橋柱上（如圖五所示），將系統(tǒng)的安裝高度設(shè)置在橋梁的限高高度，兩臺LS30MVA交叉對船進(jìn)行檢測，識別通行船舶高度是否超過預(yù)先設(shè)定超高閾值，對通航河道船舶進(jìn)行超高監(jiān)測和預(yù)警，并聯(lián)動攝像機(jī)對船只進(jìn)行視頻取證。

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圖四：LS30MVA定點(diǎn)測距系統(tǒng)

最大測程：2000m

激光波長：1550nm

數(shù)據(jù)獲取速度：100點(diǎn)/秒

抗震等級：可承受加速度0.73G振動沖擊

光照條件：強(qiáng)烈日光下或黑暗中均可操作

此系統(tǒng)將LS30MVA?單點(diǎn)測距激光雷達(dá)固定于角位移平臺上，測距激光雷達(dá)內(nèi)部配有傾角傳感器，精度為±0.008°。當(dāng)測距激光雷達(dá)由于各種原因有俯仰方向的位移時，傾角傳感器會將偏移的角度通過網(wǎng)口實(shí)時傳給上位機(jī)，同時通過LS30MVA的控制板控制角位移平臺，將測距激光雷達(dá)的發(fā)射激光調(diào)為水平角度。方案將角位移平臺、角位移平臺的驅(qū)動器和直流電源轉(zhuǎn)交流的電源盒用密封盒進(jìn)行了密封防水處理。同時在 LS30MVA?旁邊安裝了一個攝像頭，使激光光軸與攝像頭光軸處在同一水平線上，當(dāng)LS30MVA探測到前方有目標(biāo)時，可通過攝像頭確定目標(biāo)是否為船只,還可對超高船只進(jìn)行視頻取證。

當(dāng)船只高于橋梁的限制高度，兩臺測距激光雷達(dá)至少有一臺會檢測到船只，系統(tǒng)輸出報警信號，及時發(fā)布告警信息——可通過高音喇叭和 LED 大屏向超高船只發(fā)出警告，同時在監(jiān)控大廳內(nèi)顯示預(yù)警信息，收到預(yù)警后海事執(zhí)法部門和橋梁養(yǎng)護(hù)人員及時對險情予以處理，有效避免船舶因超高與橋梁發(fā)生碰撞。

鐳神智能提供的橋梁智能限高防撞預(yù)警系統(tǒng)解決方案，不僅能很好的解決船舶因超高而導(dǎo)致的撞橋事故，還可以結(jié)合船舶偏航檢測預(yù)警模塊，對超高船只進(jìn)行實(shí)時定位；結(jié)合AIS系統(tǒng)獲取船舶的船號；準(zhǔn)確測量船舶的方位、距離、提前發(fā)出告警信息，并傳輸給后臺監(jiān)管平臺，實(shí)現(xiàn)橋梁防撞預(yù)警。

圖五：?橋梁防撞預(yù)警圖

1、該系統(tǒng)為防止船舶在非通航橋洞內(nèi)通行，以及船舶與橋墩發(fā)生相撞的第一級保護(hù)設(shè)施；保護(hù)船舶正常通行的同時保證橋梁的安全。
2、當(dāng)有船舶進(jìn)入非通航橋洞方向時發(fā)出預(yù)警，即船舶只能在主橋洞內(nèi)航行，其他橋洞前方雷達(dá)量程范圍內(nèi)設(shè)置為禁航區(qū)，當(dāng)有船舶駛向禁航區(qū)時發(fā)出預(yù)警信號并自動啟動聲光報警系統(tǒng)，引導(dǎo)船舶駛向正常通航航道方向；
3、在大橋區(qū)域兩側(cè)海面通航航道上設(shè)定安全預(yù)警區(qū)、禁止駛?cè)雲(yún)^(qū)、危險警戒區(qū)三道防線，分別設(shè)置為“預(yù)警警告”“緊急警告”“危急警告”。
??3.1當(dāng)有船舶進(jìn)入通航航道安全警戒區(qū)時，系統(tǒng)自動發(fā)出聲光預(yù)警警告信號，提醒船舶操控人員將船舶駛?cè)胝：降?，提醒大橋管理部門值班人員采取措施，跟蹤、協(xié)助船舶駛?cè)胝：降馈?/span>
??3.2當(dāng)船舶進(jìn)入禁止駛?cè)雲(yún)^(qū)時發(fā)出二級預(yù)警警告，促使船舶操控人員緊急駛出禁航區(qū)，同時要求大橋管理部門工作人員人工干預(yù)，利用監(jiān)控室語音系統(tǒng)設(shè)施，通過管理喇叭喊話方式引導(dǎo)船舶正常航行。
??3.3當(dāng)船舶進(jìn)入危險警戒區(qū)時發(fā)出緊急告警，要求大橋管理部門工作人員采取緊急應(yīng)急措施，促使船舶駛?cè)胝Ｍê絽^(qū)。
4、對橋梁附近水域內(nèi)的過往船舶進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視，如果有船舶航行方向偏離安全航道時系統(tǒng)自動甄別并自動發(fā)出聲光預(yù)警信號， 將船舶與橋墩發(fā)生相撞的概率降低到零，消除一切潛在危險。

橋梁智能限高防撞預(yù)警系統(tǒng)功能：
1、滿足24小時不間斷監(jiān)控，能偷識別監(jiān)控范圍內(nèi)的船舶大小、位置、航速、方向、航跡、數(shù)量信息，并具有觸發(fā)預(yù)警功能，能夠?qū)﹃J入禁航區(qū)域、超速行船、低速行船、強(qiáng)行通航等行為進(jìn)行判斷，并依據(jù)船舶航行特征綜合評定后進(jìn)行不同級別預(yù)警；
2、在發(fā)生預(yù)警時間后不僅能夠采用聲音和視頻彈出窗口的方式及時通知監(jiān)控人員，也能夠采用聲、光、通訊等方式與船舶進(jìn)行溝通、報警、導(dǎo)航。
3、發(fā)生預(yù)警事件后，系統(tǒng)能夠自動抓拍預(yù)警圖片，并能夠?qū)︻A(yù)警船舶進(jìn)行跟蹤；
4、對船舶進(jìn)行瞬態(tài)預(yù)測預(yù)警和主動預(yù)警；具有船舶模式自學(xué)習(xí)功能，對航道內(nèi)的船舶可進(jìn)行自動歸類。
5、實(shí)時監(jiān)視近橋水域1500米以內(nèi)的所有船舶的位置和航行方向，如有船舶進(jìn)入1500米區(qū)時，系統(tǒng)自動向該船只發(fā)出聲光告警信號，警示船舶駛出禁航區(qū)域（或修正航向）；同時值班人員根據(jù)預(yù)警級別發(fā)出語音指令，并根據(jù)情況，指導(dǎo)水面執(zhí)法人員采取緊急措施。
6、實(shí)時監(jiān)控大橋主跨中央部位的動態(tài)位移，保證船舶正常通航的同時保證不與橋墩發(fā)生碰撞；如果任何時候任何原因使得該測量值超出給定的安全范圍，則立即給出報警信號，提醒大橋管理維護(hù)值班人員注意；并對船舶行駛過程進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控、根據(jù)船舶航向狀態(tài)啟動相應(yīng)的措施，防止船舶與橋墩發(fā)生碰撞。

“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”是鐳神智能創(chuàng)立的初衷和使命，也是我們義不容辭的責(zé)任擔(dān)當(dāng)。我們將一如既往的致力于激光雷達(dá)感知技術(shù)在各領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，解決事故性安全問題，保護(hù)人民的生命財產(chǎn)安全，營造更智能、更美好社會。