國(guó)家工業(yè)和信息化部辦公廳印發(fā)的第一期人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位中，鐳神智能、華為、騰訊、南方電網(wǎng)等13個(gè)優(yōu)勝單位代表廣東人工智能產(chǎn)業(yè)尖端實(shí)力榮耀登榜！

圖1 鐳神智能榮獲“第一期人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新揭榜優(yōu)勝單位”

人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜工作是工業(yè)和信息化部探索推進(jìn)的一項(xiàng)創(chuàng)新工作。自2018年年底啟動(dòng)以來(lái)，工業(yè)和信息化部于2019年年底遴選出203家揭榜單位和潛力單位，對(duì)入圍揭榜的單位和項(xiàng)目進(jìn)行持續(xù)跟蹤評(píng)定。2020年10月，工業(yè)和信息化部組織開(kāi)展了對(duì)揭榜項(xiàng)目的測(cè)評(píng)驗(yàn)收，經(jīng)實(shí)地考察、專(zhuān)家評(píng)議和第三方專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)測(cè)評(píng)等多維度評(píng)價(jià)，從203個(gè)揭榜單位中遴選出101個(gè)揭榜優(yōu)勝單位。

圖2 廣東省入選揭榜優(yōu)勝單位名單

鐳神智能集結(jié)了研發(fā)精銳力量對(duì)128線(xiàn)混合固態(tài)激光雷達(dá)的多方面性能進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)和持續(xù)優(yōu)化，以“128線(xiàn)混合固態(tài)激光雷達(dá)”項(xiàng)目入選“第一期人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)入圍揭榜單位名單”。本次工信部對(duì)揭榜單位評(píng)優(yōu)，鐳神智能為廣東省唯一入選的激光雷達(dá)公司，充分表明了對(duì)鐳神智能領(lǐng)先的激光感知技術(shù)與成果的認(rèn)可。

鐳神智能CH系列128線(xiàn)混合固態(tài)激光雷達(dá)采用的是轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)掃描方案，即其中激光發(fā)射、接收系統(tǒng)均為固定狀態(tài)，通過(guò)其特制的棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)激光掃描角度。該種方案以高可靠性和高穩(wěn)定性著稱(chēng)，并隨著鐳神智能CH系列獲得中國(guó)首個(gè)車(chē)規(guī)認(rèn)證而逐漸成為業(yè)內(nèi)主流方案。

圖3 CH128X1

基于高線(xiàn)束混合固態(tài)激光雷達(dá)小型化技術(shù)的突破，鐳神智能CH128X1是一款具備高性能、小尺寸的車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，不僅極大提升了128線(xiàn)激光雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的性能——10%反射率狀況下可探測(cè)到200m，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于行業(yè)最高水準(zhǔn)，而且產(chǎn)品尺寸大大縮小，為市面同類(lèi)產(chǎn)品中尺寸最小。其中，CH128X1將整機(jī)尺寸縮小至118x90x75mm，窗口片尺寸更是僅僅85.3x66.8mm，更適合嵌入車(chē)頭，而CH128X2高度僅僅45mm，比CH128X1更為小巧，更適合嵌入車(chē)頂。

圖4 CH64W

鐳神智能CH系列64線(xiàn)大視場(chǎng)補(bǔ)盲激光雷達(dá)是專(zhuān)為掃除盲區(qū)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，其擁有180°的超廣水平視場(chǎng)角和40°垂直視場(chǎng)角，測(cè)量精度精確至±75px，能夠高效識(shí)別近距離范圍內(nèi)的障礙物，為汽車(chē)、機(jī)器人、AGV的行駛盲區(qū)帶來(lái)精準(zhǔn)的環(huán)境感知，嵌入式造型更貼合車(chē)體設(shè)計(jì)。

圖5 CH32

鐳神智能CH32對(duì)標(biāo)汽車(chē)零部件車(chē)規(guī)要求，在國(guó)家汽車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心就其氣候和化學(xué)特性、機(jī)械特性、電氣特性等方面進(jìn)行了系列檢測(cè)，并以多項(xiàng)達(dá)到A級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)異成績(jī)通過(guò)，是中國(guó)首個(gè)、全球第二個(gè)正式過(guò)車(chē)規(guī)檢測(cè)的激光雷達(dá)。當(dāng)前，CH32已成功搭載于已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線(xiàn)的東風(fēng)Sharing-Van系列無(wú)人車(chē)和Sharing Smart系列無(wú)人清掃車(chē)上，且首批Sharing-VAN已經(jīng)在杭州、長(zhǎng)沙等地實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，并取得了良好的應(yīng)用反饋。

? ?圖6 東風(fēng)小巴搭載鐳神智能CH32車(chē)規(guī)級(jí)混合固態(tài)雷達(dá)實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)

與傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)相比，CH系列激光雷達(dá)內(nèi)部絕大部分為固態(tài)結(jié)構(gòu)，僅棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，雷達(dá)的耐用性和組裝效率大大提升，穩(wěn)定性可可靠性高，也更易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

鐳神智能多傳感器融合環(huán)境感知系統(tǒng)采用激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)+組合慣導(dǎo)對(duì)自車(chē)周?chē)牡缆翻h(huán)境進(jìn)行檢測(cè)。激光雷達(dá)、攝像頭、組合慣導(dǎo)安裝在車(chē)頂一體式結(jié)構(gòu)中，方便做傳感器時(shí)間同步和空間同步，以實(shí)現(xiàn)多傳感器融合優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。通過(guò)領(lǐng)先的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法經(jīng)深度學(xué)習(xí)精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)屬性，結(jié)合數(shù)據(jù)融合算法處理提取出道路的可通行區(qū)域、車(chē)道線(xiàn)信息、障礙物屬性以及障礙物運(yùn)行狀態(tài)信息，同時(shí)可對(duì)道路環(huán)境進(jìn)行定位建圖，以保證車(chē)輛安全行駛方案。

圖7 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

汽車(chē)車(chē)頂安裝激光雷達(dá)一體化結(jié)構(gòu)，其中固定有正前方安裝CH128X1混合固態(tài)激光雷達(dá)，兩側(cè)和后方安裝CH64W大視場(chǎng)補(bǔ)盲激光雷達(dá)，同時(shí)前方安裝有短焦與長(zhǎng)焦攝像頭，兩側(cè)和后面安裝廣角攝像頭，同時(shí)集成有GPS組合慣導(dǎo)，毫米波雷達(dá)安裝在車(chē)輛正前方車(chē)牌附近，進(jìn)行多傳感器融合感知，對(duì)車(chē)輛周邊360°范圍內(nèi)全范圍檢測(cè)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及檢測(cè)精度。

圖8 車(chē)用環(huán)境感知安裝示意圖

鐳神智能為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及解決方案提供商，也是唯一獲廣東省科技廳認(rèn)定的“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”，一直以強(qiáng)大的硬科技實(shí)力持續(xù)攻克激光雷達(dá)技術(shù)瓶頸難題，在業(yè)內(nèi)立下了一個(gè)又一個(gè)里程碑。鐳神智能獲評(píng)國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，給予了每個(gè)鐳神人所付出的艱辛努力高度認(rèn)可，也將鼓勵(lì)著我們繼續(xù)迎難而上，深入無(wú)人駕駛、汽車(chē)輔助駕駛、智慧交通等領(lǐng)域，深挖客戶(hù)需求，通過(guò)穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)，促進(jìn)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化升級(jí)，踐行“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好！”的使命。