法國國家鐵路公司（SNCF）的 PRIME 鐵路機器人，在軌道交通自動駕駛的障礙物檢測方面，取得了令人振奮的進展，而這一成果背后，鐳神智能激光雷達發(fā)揮了關鍵作用。
SNCF的工程師團隊最近分享了一段視頻，詳細展示了他們如何將 nav4rail 與一個 LIDAR專用障礙物檢測模塊成功結合并進行測試。而此次測試中，鐳神智能的CH128X1激光雷達成為檢測系統(tǒng)的“慧眼”，為機器人精準感知周圍環(huán)境提供了有力支持。 在這次實地測試中，PRIME機器人完成了一段130米長的既定路線，整個過程是這樣的： 路徑規(guī)劃與方向判斷： nav4rail負責確定運行路徑（對于短距離任務而言相對簡單），并根據(jù)機器人與軌道的相對航向角，確定行駛方向，然后指令全速行駛。 機器人加速： PRIME機器人開始加速前進。 實時點云可視化： 鐳神智能 CH128-X1激光雷達的原始點云以彩虹模式顯示，以便清晰地觀察環(huán)境。 障礙物初期可見性： 從運行一開始，一個椅子就在點云中清晰可見（盡管在視頻中不那么明顯）。 障礙物識別： 在第8秒時，椅子作為障礙物變得非常明確。 檢測區(qū)域與制動： 在第10秒時，椅子進入了機器人前方15米范圍的檢測區(qū)域。值得注意的是，只有當障礙物進入這個15米區(qū)域時，障礙物檢測系統(tǒng)才會開始尋找潛在問題，這是因為PRIME機器人的制動距離約為8米。 障礙物標記與速度調整： 一旦椅子被識別為障礙物，相應的點云簇會以黑白顯示，這有助于可視化分析。根據(jù)障礙物簇與機器人的距離，系統(tǒng)會基于二次減速曲線計算出一個速度指令. 指令優(yōu)先級與停車： 一個信號聚合包將這個速度設定值與nav4rail的速度指令進行整合，其中障礙物檢測指令擁有最高優(yōu)先級。因此，PRIME的控制器會接收到降低的速度指令，直至PRIME完全停止。 值得一提的是，此次項目中應用的鐳神智能905nm激光雷達 CH128X1已經展現(xiàn)出卓越的性能，為軌道交通自動駕駛的障礙物檢測提供了可靠保障。與此同時，鐳神智能還擁有性能更為強勁的1550nm光纖激光雷達可供軌道交通領域選用。鐳神智能1550nm光纖激光雷達在探測距離、精度以及抗干擾能力等關鍵指標上擁有進階的表現(xiàn)，可為軌道交通自動駕駛提供更高等級的安全保障，實現(xiàn)更精準細致的環(huán)境感知。 法國國家鐵路公司（SNCF）與鐳神智能的成功合作，為軌道交通自動駕駛的發(fā)展樹立了新的標桿。未來，鐳神智能將繼續(xù)深耕激光雷達技術，不斷推出更優(yōu)質的產品，與全球合作伙伴攜手共進，推動軌道交通行業(yè)向更加安全、智能、高效的方向發(fā)展。 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司 24小時全國服務熱線:4008306266 激光雷達中文官網(wǎng):www.168art.cn 激光雷達英文官網(wǎng):www.lslidar.com 無人叉車中文官網(wǎng):www.leishenrobot.cn 無人叉車英文官網(wǎng):www.leishenrobot.com 總部地址:深圳市寶安區(qū)沙井街道沙四東寶工業(yè)區(qū)R棟廠房 無人系統(tǒng)基地:深圳市寶安區(qū)環(huán)鎮(zhèn)路智基先進制造產業(yè)園 徐州工廠:徐州市睢寧縣徐州空港經濟開發(fā)區(qū)安瀾大道東，臨空大道北S05廠房 濟南工廠:山東省濟南市歷城區(qū)智能傳感器產業(yè)園A9棟 重慶工廠:重慶市巴南區(qū)界石鎮(zhèn)石桂大道16號4幢2-1
