在端午假期，國內(nèi)一起鐵路交通事故牽動億萬國人的心：
貴陽北至廣州南的D2809次旅客列車行駛在貴廣線榕江站進(jìn)站前的月寨隧道口時，撞上突發(fā)溜坍侵入線路的泥石流，導(dǎo)致7號、8號車發(fā)生脫線。
動車司機(jī)發(fā)現(xiàn)線路異常后，在5秒內(nèi)采取了緊急制動措施，列車滑行900多米后，最終低速進(jìn)入榕江站。而由于車頭撞向站臺，損毀嚴(yán)重。動車司機(jī)因此不幸殉職，令人痛惜。
D2809車頭撞向站臺
釀成這起事故有多個輔助因素：車速、暴雨天氣以及汛期引發(fā)的泥石流等。
而鐵路汛期隱患已是各地交通運(yùn)輸廳的重點(diǎn)關(guān)注問題，因汛期引發(fā)的邊坡塌方，一旦泥石流侵入鐵軌，勢必造成列車運(yùn)行的不安全。
事后人員處理鐵路上的泥石流
一般情況下，鐵路軌道安全檢查員會定期檢查軌道的安全，一旦發(fā)現(xiàn)泥石流等情況，就會上報(bào)，安排人手組織搶修，鐵路調(diào)控系統(tǒng)也會安排列車停運(yùn)或者延遲發(fā)車等，避免事故的發(fā)生。
而此次汛期次生災(zāi)害事發(fā)突然，鐵路軌道安全檢查員并無法及時關(guān)注到這個意外情況。
據(jù)悉，D2809次列車在經(jīng)過遇事隧道口的前一、二十分鐘，早有一輛列車安全通過?？梢员砻?，泥石流的塌方是在這段短時間間隔內(nèi)發(fā)生的。
前通過列車和D2809列車的監(jiān)控畫面
另外，由于隧道外的光線較強(qiáng)而內(nèi)部較暗，人看到的隧道洞口最初是一個白亮的洞，看不清楚隧道外其他的東西，會出現(xiàn)短暫的眼盲。
這稱之為“白洞效應(yīng)”
“白洞效應(yīng)”
對于隧道口突然塌方的泥石流，動車司機(jī)很難用肉眼進(jìn)行預(yù)判。
動車撞上泥石流已是事實(shí)。
動車司機(jī)在危險(xiǎn)面前，撂下生命最后一閘，保障了車上旅客的安全，成為永垂不朽的平民英雄，也成為事實(shí)。
但是，我們必須反思，反思如何去預(yù)防今后鐵路行車事故的發(fā)生。杜絕平凡生命的隕落。
此次事故給予我們的警鐘是：
意外的發(fā)生總是源于無數(shù)的巧合。
鐵路軌道安全檢查員對于鐵路意外狀況的監(jiān)控也無法做到秒級的響應(yīng)速度。
?此時，智能科技在軌道安全的監(jiān)測和預(yù)防應(yīng)用顯得十分有必要。
而相比于攝像頭和人員監(jiān)控，激光雷達(dá)能感知更細(xì)微的環(huán)境變化，提供更精細(xì)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更快速的響應(yīng)。
激光雷達(dá)的高精三維點(diǎn)云效果
放眼當(dāng)下鐵路安全防護(hù)的需求，鐳神智能自研了軌道交通異物侵限智能監(jiān)測系統(tǒng)，可提供定點(diǎn)式方案和車載式方案，兩種方案皆以激光雷達(dá)作為探測傳感器，進(jìn)行三維感知。
此次鐵路交通事故是因汛期突發(fā)的泥石流塌方引起，而對于這種多地多點(diǎn)的汛期災(zāi)害隱患，激光雷達(dá)的定點(diǎn)路測，能提前發(fā)現(xiàn)山體的滑坡趨勢以及軌道侵限動態(tài)，更適合預(yù)防地質(zhì)或次生災(zāi)害引發(fā)的軌道安全隱患。
這種路段具有突發(fā)性、無規(guī)律性和不可預(yù)測性的特點(diǎn)。
因此，在路端架設(shè)激光雷達(dá)設(shè)備，基于激光探測，獲取防護(hù)區(qū)域里出現(xiàn)的異物的位置點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理、匹配視覺傳感器，即時精準(zhǔn)抓取障礙物的體積和位置信息，并將險(xiǎn)情及時通過終端顯示軟件、報(bào)警器等，為駕駛員及時提通報(bào)預(yù)警信號。
路端軌道異物侵限智能監(jiān)測系統(tǒng)
另外在易發(fā)生滑坡情況的山體，同樣也可架設(shè)激光雷達(dá)設(shè)備，獲取泥石流的動態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行預(yù)警處理。
激光雷達(dá)定點(diǎn)監(jiān)測山體滑坡情況
在安全預(yù)防面前，隱患無大小。
對此，鐳神激光雷達(dá)對于微小物體的感知性能，也嚴(yán)格遵守以上原則。
即使在200米的探測距離，對于20×20cm的小物體，激光雷達(dá)依舊有效感知，分辨率可達(dá)至0.03°×0.05°，呈現(xiàn)5~6個穩(wěn)定的點(diǎn)云像素點(diǎn)。
小物體的有效感知
軌道安全監(jiān)測，一在目標(biāo)監(jiān)測的精度和準(zhǔn)確性，二在響應(yīng)速度。
在響應(yīng)速度方面，激光雷達(dá)超快頻率可幫助軌道意外情況的監(jiān)控把握在1秒之短。
真正做到秒級響應(yīng)。
此次D2809列車的最高運(yùn)行時速為250公里/時，據(jù)車載數(shù)據(jù)顯示，此次D2809列車在事故路段，時速超過160公里。
在如此高速的運(yùn)行狀態(tài)，假使在隧道口等隱患高危路段處能有一套定點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)，激光雷達(dá)一旦探測到泥石流塌方的趨勢，就立馬反饋給動車司機(jī)及鐵路調(diào)控平臺，這樣會給予他們更多的時間冗余做出反應(yīng)。
為了能在關(guān)鍵時刻爭分奪秒、應(yīng)急處理，保障行車安全，正是鐳神智能不斷提高探測距離，不斷提升探測精度，不斷加快系統(tǒng)響應(yīng)速度的意義。
6月來臨，全國全面進(jìn)入汛期，這起因汛期隱患引發(fā)的鐵路事故再次敲響鐵路安全管理的警鐘。
面對因鐵路事故逝去的生命以及巨大的經(jīng)濟(jì)損失數(shù)字。我們與其在每次事故后反思，不如在事故前預(yù)防。只有把預(yù)防做到實(shí)處，才能最低減少人民及國家損失。
